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基于MSP430单片机及霍尔元件的直流无刷电机研究

时间:2017-12-25 20:07来源:毕业论文
利用霍尔效应通过霍尔元件采集电机转速信号,传给MSP430单片机,单片机对转速分析计算,通过1602液晶显示屏显示准确转速。通过单片机的PWM调制,控制电机的转速。对于直流电机的正
摘要伴随时代的进步和科技的发展,现代化的生产办公等,也越来越趋向于高效智能化。电机作为很多家电及机器人等高科技产品的重要组成部分,人们对它的性能和可靠性,也有了越来越严格的要求,因此对电机的研究显得尤为重要。而直流无刷电机由于可靠性高,稳定性好,适应性强,维修与保养简单正在受到普遍的关注。
  该设计既是对直流无刷电机转速的研究,利用霍尔效应通过霍尔元件采集电机转速信号,传给MSP430单片机,单片机对转速分析计算,通过1602液晶显示屏显示准确转速。通过单片机的PWM调制,控制电机的转速。对于直流电机的正反转控制,通过单片机输出的高低电平进行控制。设计中讨论了硬件电路原理,程序控制策略以及具体实现等。16739
关键词  MSP430F149单片机  直流无刷电机  霍尔传感器   1602液晶显示屏
毕业设计说明书(论文)外文摘要
Title   Brushless DC motor's research based on the      MSP430 microcontroller and Hall element                        
Abstract
Since the reform and opening up, with people's living standards are improving, modern productions are also tending to be more efficient and intelligent. Motor as an important part of many appliances and robots and other high-tech products,people have more stringent requirements for it.Therefore, the study of the motor is very important.The brushless DC motor due to the high reliability, good stability, adaptability, simple repairs and maintenance are in a universal concern.
The design is a study of brushless DC motor’s speed.Hall element Collections motor speed signal and sent to MSP430 MCU. Microcontroller analysis and calculations speed,then displays the accurate rpm through a 1602 LCD.By microcontroller’s PWM modulation to control the motor’s speed.The microcontrolle outputs high or low level to control the motor’s reversible.Discusses the hardware circuit design theory, process control strategy and the specific realization in the design.   本文来源:http://www.mamitama.com/a/www.erji.net/

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Keywords  MSP430F149 microcontroller   Brushless DC Motor   Hall sensor   1602 LCD screen
目   次  
1  引言 1
1.1 电机的基本分类 1
1.2 有刷和无刷直流永磁电机的区别比较2
1.3 直流无刷电机的发展3
1.4 直流无刷电机的组成结构及基本工作原理4
  2 单片机基础  6
2.1 单片机简介  6
2.2 MSP430单片机介绍  7
2.3 单片机选型 7
2.4 MSP430F149介绍8
2.4.1 MSP430F149引脚图9
2.4.2 MSP430F149通用I/O端口10
2.4.3 端口控制寄存器11
3 传感器基础13
3.1 传感器介绍13
3.2 霍尔效应原理13
3.3 本设计中霍尔传感器模块介绍16
4 测控系统设计介绍18
4.1 本设计总体功能介绍18
4.2 PWM技术介绍以及实现20
4.2.1 PWM技术20
4.2.2 PWM技术在本设计中的实现21
4.3 按键模块功能介绍25
4.4 显示模块功能介绍26
4.4.1 LCD1602的介绍26
4.4.2 LCD1602在本设计中的具体应用29
4.5 设计中硬件电路图片展示  32
4.6设计源程序 35

结论  32
致谢 33
参考文献34
1  引言
科技引领着未来,随着层出不穷的科技产品,促使我们的生活质量上升一个又一个的新高度。而作为众多高科技产品中的重要组成部分---电机,也逐渐被人们所重视,与此同时对它的性能也提出了更高的要求。无刷直流电机依靠它体积小,质量轻,扭力大,可靠性强,调速性好,结构简单等优点,具备很广泛的应用前景。 基于MSP430单片机及霍尔元件的直流无刷电机研究:/a/tongxin/20171225/18198.html
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