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自动立体仓储系统码垛机器人设计任务书

时间:2018-04-14 21:28来源:毕业论文
一、课题的任务内容:自动立体仓储系统是生产制造自动化中的物流部件,它是由码垛机器人、货架、装卸机器人人、进货位等部件组成,在系统计算机的控制下,可以由机器人操作、
一、课题的任务内容:自动立体仓储系统是生产制造自动化中的物流部件,它是由码垛机器人、货架、装卸机器人人、进货位等部件组成,在系统计算机的控制下,可以由机器人操作、自动完成生产物资的出入库、存储、货位搬运等功能,是现代制造装备技术中的重要部分。自动立体仓储实验系统是能实现上述自动仓储功能的一个实验设备,具有码垛机器人、货架、装卸机器人等基本部件。主要设计内容:根据立体仓储实验系统装卸单元所需的功能、实验流程,完成码垛机器人单元结构设计任务。  21237
二、原始条件及数据:
码垛机器人单元作业负载要求
码垛机器人单元作业流程要求
码垛机器人单元作业运动轨迹、作业运动空间
三、设计的技术要求(论文的研究要求):重庆时时彩的规律
码垛机器人单元采用直角坐标型机器人结构型式;驱动方法为交流伺服电机驱动。
四、毕业设计(论文)应完成的具体工作:
1.码垛机器人单元结构设计;
2.码垛机器人单元样机分析仿真;
3.码垛机器人功能验证。

软硬件名称、内容及主要的技术指标(可按以下类型选择):
计算机软件    Solidworks 2010 Admas2007 
图      纸    0号图纸1张、A4图纸2张
电  路  板   
机 电 装 置   
材料制剂   
结 构 模 型   
其      他   
五、查阅文献要求及主要的参考文献: 源自~六%维-论*文+网).加7位QQ3249'114 重庆时时彩的规律 www.mamitama.com
1.    (日)梶田秀司 编著,管贻生 译    清华大学出版社  2007年3月第一版  肖南峰         仿人机器人  科学出版社   2008年3月第一版
2.    谢涛,徐建峰,张永学等.仿人机器人的研究历史、现状及展望,机器人,第24卷第4期,2002.7
3.    李允明.国外仿人机器人发展概况,机器人,2005年06期
4.    Yoshihiro Kuroki.A Small Biped Entertainment Robot[C].Proceedings of the IEEE-RASInternational Conference on Humanoid Robots,2001:181-186
5.     陈恳, 付成龙  仿人机器人理论与技术  清华大学出版社, 2010
六、进度安排:(设计或论文各阶段的要求,时间安排):
1.  布置设计任务、查阅资料以及相关实习;(2周)
2.  方案确定、理论计算与三维造型设计;(5周)
3.  装配图、零件图绘制;(4周)
4.  检查、修改设计与计算;(2周)
5.  撰写毕业设计论文及准备答辩;(2周)
6.  答辩。(1周) 自动立体仓储系统码垛机器人设计任务书:/a/renwushu/20180414/13353.html
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