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密封系统压力泄露特性实验测试分析及压力自适应控制

时间:2017-11-13 17:55来源:毕业论文
对密封系统压力泄露特性做出了基本的测试与分析。并对密封系统压力自适应控制进行详细研究,介绍了密封系统压力泄露模型,自适应控制理论、爬壁电控板设计、电控连接和机械连
摘要:本文系统地介绍密封系统压力泄露特性和其自适应控制的相关概念、国内外研究现状、对其系统做一个全面的剖析,对密封系统压力泄露特性做出了基本的测试与分析。并对密封系统压力自适应控制进行详细研究,介绍了密封系统压力泄露模型,自适应控制理论、爬壁电控板设计、电控连接和机械连接、系统开发的要点。15083
本文同时为PID自动控制程序设计做了详细的说明。根据负反馈控制理论进行系统设计,通过C++的编译,本文设计了得出控制参数的程序。
关键词  密封系统 压力泄露特性 自适应控制
毕业设计说明书(论文)外文摘要
Title    The sealing system pressure leakage characteristic test,analysis and pressure adaptive control
Abstract
This paper systematically introduces the system pressure leak sealing characteristics and related concepts, the adaptive control of domestic and foreign research present situation, the system to do a comprehensive analysis, make the test and analysis of basic on the sealing system pressure leakage characteristics. And the detailed research of sealing pressure adaptive control system, introduced the system pressure leak sealing points model, adaptive control theory, wall climbing electric control board design, electrical and mechanical connection, system development.
In this paper, at the same time as the program design of automatic PID control is described in detail. According to the theory of negative feedback control system design, through the C++ compiler, this paper designs the control parameters of the process.
Keywords  the sealing system   pressure leakage characteristics  adaptive control

目   次

1    绪论    II 本文来源:http://www.mamitama.com/a/www.ahly.gov.cn/

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1.1    研究背景    II
1.2    国内外研究现状    II
1.3    研究目的和意义    III
1.4    论文研究内容    III
2    相关概念与技术    V
2.1    密封系统压力泄露模型简介。    V
2.2    自适应控制简介    V
2.3    开发工具简介    V
3    爬壁机器人密封系统的分析与系统设计    VIII
3.1    密封系统压力泄露系统模型    VIII
3.2    密封系统压力泄露特性实验器材    IX
3.3    密封系统压力自适应控制系统设计    XI
4    爬壁机器人密封系统压力泄露特性测试、分析及自适应控制实现分析    XV
4.1    密封系统电控连接和机械连接    XV
4.2    密封系统压力泄露特性实验数据分析    XVIII
4.3    压力自适应PID控制系统设计    XXII
4.4    PID自动控制算法    XXIII
4.5    PID自动控制实验成果    XXVII
5    总结    XXIX
6    致谢    XXX
7    参考文献    XXXI
1    绪论
1.1    研究背景
    近年来,我国城市面貌发生了巨大的变化,许多高楼大厦拔地而起,成为城市现代化水平的重要标志之一。相当一部分楼房的壁面安装了玻璃幕墙,这些外包覆层不仅增加了建筑物的外观美,同时也使得它们更耐用,但同时也带来了如高空擦洗玻璃、高空消防急救、高空建筑施工等难题。现在的人工作业方式有劳动强度大、效率低、安全隐患多的缺点,而开发与应用清洗用爬壁机器人可以解放从事这种危险工作的劳动力,同时可以做到对高大建筑物墙壁的自动清洗,还可以提高建筑维修行业的技术水平。此外,石化行业存在着高危险性等行业特点,更需要一些新型的工业机器人来代替高强度的人工劳动[1]。 密封系统压力泄露特性实验测试分析及压力自适应控制:重庆时时彩的规律/a/jisuanjilunwen/20171113/15858.html
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